在鐵路干線交匯處或鐵路干線終端與港口、工礦企業等的專用鐵路線路銜接點，由車站、聯絡線、進出站線路等技術設備構成的綜合體。主要包括：樞紐站、客運站、貨運站等專業車站或兼辦各類作業的聯合車站;連接車站與車站、車站與線路、線路與線路的聯絡線;在樞紐范圍內引入車站的進出站正線線路。

鐵路樞紐的主要任務是，組織客流、貨流的集散和中轉，辦理列車到發和通過，車輛改編和交換，旅客上下和換乘，以及貨物的承運、交付和換裝等作業。鐵路樞紐按布置圖型可分為：①一站樞紐。是指各鐵路方向均直接引入一個聯合車站的樞紐。②三角樞紐。是指在三個鐵路方向引入線路上分別布置專業車站，并設有聯絡線的樞紐。③十字樞紐。是指各兩條鐵路干線彼此跨越，有四個引入方向的樞紐。④順列式樞紐。是指各鐵路方向由兩端引入，且在中軸線上布置車站的樞紐。⑤并列式樞紐。是指各鐵路方向按客、貨列車不同運行經路，分別引入相互平行布置的客運站和編組站的樞紐。⑥終端式樞紐。是指在鐵路干線終端，修建幾個不同的專業車站，并在其間設有聯絡線的樞紐。⑦環形或半環形樞紐。是指用環線或半環線將引入的干線、車站連接起來的樞紐。⑧混合式樞紐。是指由上述一些圖型組合的樞紐。有的將鐵路樞紐按性質和作用分為路網性鐵路樞紐、區域性鐵路樞紐和地方性鐵路樞紐。也有的將鐵路樞紐按規模和作業量分為大型、中型、小型樞紐。中國的中小型鐵路樞紐多采用順列式樞紐或一站樞紐圖型;大型鐵路樞紐多采用環形或混合式圖型。其他國家的大型鐵路樞紐，如巴黎、倫敦、芝加哥、莫斯科、東京等鐵路樞紐多采用環形或半環形圖型。

北京鐵路樞紐示意圖

為保障軍事運輸，在有些鐵路樞紐，通常設有軍用列車到發線、軍用貨物裝卸線、軍用貨物裝卸站臺、軍用飲食供應站、軍運備品倉庫、鐵路軍事專用線等。有的重要鐵路樞紐是戰時交通重點保障目標。